Hệ Robot gắp kính FANUC R2000iA-165R

Robot tải và gắp kính hoàn toàn tự động.

R2000iA-165R là dòng Robot gắp kính công nghiệp thế hệ mới, tải trọng lớn, hiệu suất cao của FANUC Robotics. R-2000iA đại diện cho sự phát triển tiên tiến của dòng rô-bốt S-430i dẫn đầu ngành của FANUC. Trong khi duy trì nhiều tính năng của S-430i, R-2000iA thậm chí còn mang lại giá trị cao hơn thông qua hiệu suất, độ tin cậy và khả năng bảo trì được cải thiện. Nó có hệ thống điều khiển robot thông minh SYSTEM R-J3iB.

Cấu hình của Robot gắp kính R2000iA-165R 

Hệ thống Robot R2000iA – 165R bao gồm 1 cánh tay robot và một bộ phận kẹp. Trong đó, kẹp hút chân không để tải và dỡ các tấm kính theo phương thẳng đứng được gắn với cánh tay robot có thể linh hoạt điều chỉnh cho phù hợp với khối lượng và kích thước của tấm kính.

R2000iA-165R hoạt động như thế nào ?

Hoạt động tải và xếp dỡ của R2000iA – 165R được thực hiện như sau:

•     Truyền thông số tấm kính từ dữ liệu máy tính sang Robot 
•      Với sự trợ giúp của dữ liệu này. robot sẽ tính toán đường di chuyển và tốc độ cần thiết để gắp dỡ kính.
•      Kích hoạt các cốc hút chân không cần thiết trên kẹp.
•      Robot tự động hút, nhấc tấm kính lên và xếp vào đúng vị trí.

Robot FANUC R2000iA-165R phù hợp để thực hiện hoạt động nào ? 

Thông số kỹ thuật chung của robot R2000iA – 165R

    • Tải trọng tối đa của Robot: 165 Kg

    • Tầm với tối đa: 3095 mm

    • Độ lặp lại: 0,3 mm

    • Bộ điều khiển: Rj3iB

R2000iA-165R là robot có tải trọng 165kg với tầm với tối đa 3095mm. Đây là hệ Robot dạng bệ hoặc dạng kệ; nó được gắn phía trên khu vực làm việc và sẽ tự hoạt động bên dưới. Nhờ vậy mà Robot R-2000iA-165R trở nên lý tưởng cho các ứng dụng dỡ và xếp những tấm kính lớn trên pallet cũng như bảo dưỡng máy khi cần tiếp cận từ trên cao.

Tính năng cơ khí

    • Phạm vi làm việc lớn với khả năng vươn tới trên đầu và phía sau

    • Thiết kế dạng mỏng

    • Bộ giảm tốc RV cho tất cả các trục

    • Loại bỏ đối trọng làm tăng không gian làm việc có sẵn.

    • Cáp xử lý/ứng dụng được định tuyến qua cánh tay

    • Không có động cơ ở cổ tay

Tính năng điều khiển Rj3iB

•      Tủ kích thước B
•      Bộ khuếch đại thay đổi nhanh
•      Thời gian khởi động nhanh < 30 giây
•      Phân phối phần mềm PCMCIA
•      Dễ dàng kết nối với nhiều loại I/O
•      Mặt dây chuyền dạy màu để lập trình dễ dàng hơn và thiết kế giao diện người dùng ô tùy chỉnh.

Phạm vi chuyển động – Tốc độ chuyển động của Robot

Những lợi ích của Hệ robot gắp kính FANUC R2000iA-165R ?

Quá trình sản xuất liên tục được đảm bảo bằng cách bốc dỡ tự động. Robot nhấc tấm kính bằng các giác hút áp suất thấp và đặt nó vào vị trí đã tính toán. Quy trình hút và sắp xếp được tối ưu hóa, đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định, độ hoàn thiện cao. Hệ Robot được tích hợp nhận diện khối thủy tinh, tạo điều kiện xếp chồng linh hoạt lên các thùng vận chuyển khác nhau. LIÊN HỆ ROBOTNEXT để được tư vấn ngay những giải pháp Robot và Tự Động Hóa – bắt nhịp xu thế sản xuất công nghiệp toàn cầu.