Các lỗi hệ thống thường gặp ở robot công nghiệp – Nguyên nhân và cách khắc phục
Robot công nghiệp thường mắc những lỗi hệ thống phổ biến dưới đây. Việc nắm rõ các lỗi này sẽ giúp nhanh chóng xác định nguyên nhân và thực hiện các biện pháp khắc phục hiệu quả.
1. Lỗi hệ thống là gì ?
Lỗi hệ thống được hiểu theo nghĩa đơn giản là những trục trặc hay sự cố xảy ra trong quá trình hoạt động của một hệ thống, làm cho hệ thống không thực hiện đúng chức năng dự kiến. Đây là một lỗi mang tính tổng thể, liên quan đến toàn bộ hoặc một phần của hệ thống, gây ảnh hưởng đến hoạt động chung hoặc dẫn đến dừng hoạt động hoàn toàn.
2. Nguyên nhân gây nên lỗi hệ thống và cách hạn chế các lỗi này
2.1. Lỗi hệ thống do phần cứng (Hardware Errors)
Các lỗi phần cứng của hệ thống bao gồm các lỗi về động cơ hay lỗi về khả năng truyền động như: Động cơ servo hay bộ truyền động vận hành không đúng quy trình hay cảm biến bị lỗi, không nhận và truyền thông tin chính xác. Các lỗi phần cứng bao gồm cả các vấn đề như linh kiện bị mài mòn hay các linh kiện quá tải dẫn đến hư hỏng trong quá tình sử dụng.
Nguyên nhân chủ yếu gây nên các lỗi phần cứng này là do: lắp ráp không đúng với quy định của nhà sản xuất, không theo dõi và bảo dưỡng định kỳ cho các thiết bị dẫn đến hư hỏng sau khoảng thời gian sử dụng.
2.2. Lỗi hệ thống do phần mềm (Software Errors)
Lỗi phần mềm của hệ thống thường xuất phát từ lỗi lập trình (Programming errors) như: lập trình các câu lệnh không phù hợp, sử dụng sai cú pháp hay các cú pháp gây xung đột trong quá trình điều khiển.
Lỗi cú pháp là loại lỗi cơ bản và phổ biến nhất trong lập trình robot. Chúng xảy ra khi viết mã không tuân theo các quy tắc hoặc cấu trúc của ngôn ngữ lập trình. Lỗi cú pháp thường dễ phát hiện và sửa lỗi, tuy nhiên lỗi này sẽ gây khó chịu và mất thời gian.
Để hạn chế lỗi này, cần thường xuyên kiểm tra lỗi chính tả trong mã, sử dụng nhất quán các tiêu chuẩn mã hóa trong ngôn ngữ lập trình.
Lỗi logic khó phát hiện và sửa lỗi hơn lỗi cú pháp, thường xảy ra khi code tuân theo các quy tắc của ngôn ngữ nhưng không tạo ra kết quả như mong đợi. Lỗi logic có thể khiến robot của hoạt động không chính xác, không thể đoán trước các nguy cơ tiềm ẩn.
Hãy luôn kiểm tra kỹ mã lập trình, sử dụng nhận xét và tài liệu cũng như gỡ lỗi mã của mình theo từng bước.
2.3. Lỗi hệ thống do giao tiếp (Communication Errors)
Lỗi giao tiếp xảy ra khi robot gặp vấn đề trong việc trao đổi dữ liệu hoặc tín hiệu với các thiết bị khác, như máy tính, bộ điều khiển, hoặc các robot khác. Những lỗi này có thể làm giảm độ tin cậy, tốc độ truyền dữ liệu, hoặc ảnh hưởng đến tính bảo mật trong quá trình liên lạc. Chúng có thể dẫn đến việc robot mất kiểm soát, bỏ sót thông tin quan trọng, hoặc thậm chí làm lộ dữ liệu nhạy cảm.
Để phòng tránh, nên thường xuyên kiểm tra cài đặt và chất lượng kết nối mạng, sử dụng các giao thức tiêu chuẩn, cập nhật phần mềm, và áp dụng các biện pháp mã hóa hoặc xác thực tin nhắn.
2.4. Lỗi hệ thống do người dùng (User Errors)
Lỗi do người dùng là các lỗi do người vận hành hoặc người sử dụng robot gây ra. Chúng có thể ảnh hưởng đến an toàn, hiệu suất hoặc mức độ hài lòng trong quá trình vận hành robot. Ví dụ, một số trường hợp lỗi do người dùng thường gặp như sau:
- Người dùng không tuân theo hướng dẫn.
- Thực hiện lệnh sai hoặc không phù hợp, xử lý sai cách
- Lạm dụng robot, có kỳ vọng phi thực tế hoặc không hợp lý
Lỗi do người dùng có thể gây hư hại cho robot, dẫn đến tai nạn hoặc thương tích, hoặc làm giảm giá trị và uy tín của robot.
Bằng cách luôn cung cấp hướng dẫn rõ ràng và đầy đủ, phản hồi và hỗ trợ cho người sử dụng robot kịp thời, ROBOTNEXT luôn đáp ứng được nhu cầu và sửa chữa nhanh chóng các lỗi do người dùng từ phái đối tác. Bên cạnh việc kiểm soát lỗi, thiết kế giao diện và tính năng thân thiện, trực quan, đồng thời giáo dục và thông báo cho người dùng về các khả năng và giới hạn của robot cũng giúp giảm thiểu các trường hợp dẫn đến lỗi nêu trên.
Trên đây, ROBOTNEXT đã nêu ra các lỗi hệ thống mà doanh nghiệp có thể gặp phải trong quá trình vận hành robot. Các doanh nghiệp khi ứng dụng robot công nghiệp vào dây chuyền sản xuất cần lưu ý các lỗi hệ thống trên để có thể tránh đi những rủi ro không đáng có cũng như tối đa hóa được chi phí vận hành. Ngoài ra, doanh nghiệp cũng cần phải theo dõi và bảo trì định kỳ để robot có thể vận hành tốt nhất.
Nếu gặp các vấn đề về lỗi hệ thống hay bất cứ các trục trặc trong quá trình vận hành robot công nghiệp, hãy liên hệ ngay với số Hotline: 0909 914 837 hoặc Email: robotnext.vn@gmail.com, Đội ngũ chuyên viên kỹ thuật của RobotNext, với hiểu biết về nhiều dòng robot như ABB, FANUC, YASKAWA,….cùng với những quy tình sản xuất trong đa dạng lĩnh vực sẽ tư vấn và đưa ra những giải pháp phù hợp với vấn đề của doanh nghiệp!
