Lệch điểm robot là gì? Nguyên nhân và cách khắc phục
Lệch điểm robot là hiện tượng xảy ra khi robot công nghiệp không thực hiện chính xác các thao tác theo lập trình ban đầu, dù nó nổi tiếng với khả năng tự động hóa với độ chính xác cao. Có nhiều nguyên nhân dẫn đến tình trạng này và những cách khắc phục có thể áp dụng.
1. Lỗi lệch điểm robot là gì?
Lệch điểm robot xảy ra khi robot không còn thực hiện chính xác theo các chỉ thị lập trình ban đầu, do hao mòn, rung động hoặc sai sót trong hệ thống. Những thay đổi này làm giảm khả năng chính xác, ảnh hưởng đến quá trình sản xuất và gia tăng tỷ lệ sản phẩm bị lỗi.
2. Nguyên nhân gây ra lệch điểm robot và cách khắc phục.
2.1 Các nguyên nhân chính gây ra tình trạng trên.
Giai đoạn thiết kế, sản xuất và lập trình robot đòi hỏi có nền tảng kiến thức sâu rộng, kỹ thuật và độ chính xác cao. Tuy nhiên, vẫn không thể tránh khỏi các nguyên nhân gây ra lệch điểm robot như:
- Sai lệch trong các khớp hoặc cảm biến: Khi các khớp nối hoặc cảm biến của robot bị mài mòn hoặc hỏng, robot không thể duy trì sự chính xác trong việc thực hiện các thao tác, dẫn đến sai lệch về vị trí và quỹ đạo. Điều này có thể làm giảm khả năng đồng bộ giữa phần mềm điều khiển và phần cứng, ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc.
- Cài đặt hoặc hiệu chỉnh không chính xác: Việc cài đặt ban đầu không chuẩn hoặc thiếu sự hiệu chỉnh định kỳ có thể dẫn đến robot không hoạt động đúng theo các chỉ thị lập trình. Các lỗi hiệu chỉnh này có thể dẫn đến lệch điểm robot trong quá trình vận hành.
- Rung động hoặc tác động từ môi trường: Rung động từ máy móc xung quanh hoặc môi trường làm việc khắc nghiệt có thể gây ảnh hưởng trực tiếp đến các bộ phận cơ khí của robot, dẫn đến sự dịch chuyển hoặc lệch vị trí không mong muốn, làm giảm độ chính xác trong quá trình sản xuất.
- Lỗi phần mềm hoặc truyền dữ liệu: Các lỗi phần mềm trong hệ thống điều khiển hoặc sự cố trong đường truyền tín hiệu có thể gây mất đồng bộ giữa các tín hiệu đầu vào và đầu ra của robot. Điều này làm cho robot không thực hiện được các tác vụ theo đúng yêu cầu đã lập trình, dẫn đến sai lệch trong việc thực hiện các công việc.
2.2 Cách khắc phục vấn đề trên.
- Kiểm tra và thay thế cảm biến hoặc khớp bị hỏng: Thay thế cảm biến hoặc khớp hỏng giúp duy trì độ chính xác và hiệu suất robot.
- Hiệu chỉnh lại quỹ đạo robot thông qua phần mềm: Điều chỉnh lại quỹ đạo qua phần mềm giúp robot thực hiện chính xác các thao tác.
- Thực hiện bảo trì và kiểm tra định kỳ: Bảo trì định kỳ giúp phát hiện sớm lỗi và duy trì hiệu suất của robot.
- Áp dụng các thuật toán tự bù trừ: Thuật toán tự bù trừ giúp giảm thiểu sai số và duy trì hoạt động liên tục.
Lỗi lệch điểm robot trong sản xuất công nghiệp là vấn đề phổ biến khiến robot không duy trì chính xác vị trí hoặc quỹ đạo đã được lập trình, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả sản xuất. Lệch điểm có thể gây sai sót trong các công đoạn và làm tăng tỷ lệ sản phẩm lỗi, dẫn đến chi phí vận hành tăng cao và giảm năng suất.
Nếu bạn gặp phải vấn đề này, đừng ngần ngại liên hệ với RobotNext. Với hơn 10 năm kinh nghiệm làm việc với các thương hiệu robot hàng đầu như ABB, FANUC, YASKAWA, đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ nhanh chóng xác định nguyên nhân và giải quyết lỗi lệch điểm robot, giúp hệ thống của bạn hoạt động ổn định và chính xác hơn.
RobotNext tự hào là đối tác tin cậy trong việc tối ưu hóa và khắc phục các vấn đề kỹ thuật cho hệ thống robot công nghiệp. Liên hệ ngay qua Hotline: 0909.914.837 để được tư vấn chi tiết và hỗ trợ giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp của bạn!
