Hướng dẫn về sửa chữa hệ thống robot công nghiệp
Robot công nghiệp ngày càng trở một cánh tay đắc lực trong các quy trình sản xuất hiện đại. Tuy nhiên, như bất kỳ thiết bị máy móc nào khác, robot công nghiệp cần được bảo trì và sửa chữa định kỳ để đảm bảo hiệu suất tối ưu và kéo dài tuổi thọ.
1. Lý do bạn cần sửa chữa và bảo trì robot
Bảo trì robot là một trong những yếu tố quan trọng trong lĩnh vựa tự động hóa hiện nay. Robot công nghiệp, cũng giống như bất kỳ thiết bị máy móc nào, cần được bảo trì định kỳ để duy trì hiệu suất và tránh sự cố không mong muốn. Việc không kiểm tra bảo trì định kỳ có thể dẫn đến các linh kiện bị lỗi, làm giảm thiểu năng suất hoạt động thậm chí có thể là ngưng sản xuất hoàn toàn.
Việc bảo trì đúng cách sẽ giúp robot có hiệu suất hoạt động ổn định mà còn giúp chúng kéo dài tuổi thọ, tiết kiệm chi phí dài hạn. Những robot công nghiệp này thường xuyên phải làm việc trong môi trường khắc nghiệt và phải xử lí những nhiệm vụ nặng nề, vì vậy nếu không được bảo trì đúng cách sẽ làm hao mòn các bộ phận gây hư hỏng làm gián đoạn quá trình sản xuất. Tuy nhiên, nếu được bảo trì thương xuyên và đúng cách sẽ giúp các bộ phận của robot có thể hoạt động hiệu quả và tăng năng suất.
2. Các thành phần chính của robot công nghiệp
Trước khi bắt tay vào sửa chữa, bạn cần hiểu rõ các thành phần chính của robot công nghiệp, bao gồm:
- Cảm biến: Chịu trách nhiệm thu thập thông tin về môi trường làm việc của robot (chẳng hạn như cảm biến hình ảnh, microphone). Việc lỗi cảm biến có thể làm robot không nhận biết được môi trường xung quanh và hoạt động sai.
- Cánh tay robot: Đây là bộ phận thực hiện các thao tác vật lý và chính xác. Lỗi ở cánh tay robot có thể xảy ra do các trục hoặc khớp bị hỏng.
- Hiệu ứng đầu cuối (End Effectors): Đây là các công cụ gắn vào đầu cánh tay robot để thực hiện các nhiệm vụ như gắp, hàn, hoặc lắp ráp. Việc thay thế hiệu ứng đầu cuối có thể cần thiết nếu công cụ này bị mòn hoặc hỏng hóc.
- Bộ điều khiển (Controller): Là bộ phận “bộ não” của robot, điều khiển tất cả các hành động của robot thông qua mã lập trình. Các sự cố liên quan đến bộ điều khiển có thể khiến robot không thực hiện đúng các lệnh đã được lập trình sẵn.
- Động cơ (Drive): Động cơ giúp các bộ phận của robot hoạt động. Nếu động cơ gặp sự cố, robot sẽ không thể di chuyển hoặc thực hiện các tác vụ cơ học.
3. Chẩn đoán sự cố robot
Để bắt đầu sửa chữa robot, bạn cần chẩn đoán nguyên nhân gây sự cố. Các bước chẩn đoán bao gồm:
- Phân tích lỗi thông qua dữ liệu phản hồi: Kiểm tra xem robot có báo lỗi gì không và xác định nguyên nhân có thể xảy ra.
- Kiểm tra bộ điều khiển: Đảm bảo rằng bộ điều khiển hoạt động bình thường và không có lỗi phần mềm hay kết nối với các thành phần khác.
- Kiểm tra cảm biến: Đảm bảo rằng tất cả các cảm biến của robot đang hoạt động chính xác. Nếu cảm biến bị hỏng, robot sẽ không thể nhận thức và tương tác đúng với môi trường.
- Kiểm tra cánh tay robot và các bộ phận: Các trục, khớp và các bộ phận di chuyển khác có thể bị mòn hoặc hư hỏng do sử dụng lâu dài.
- Kiểm tra động cơ và hệ thống truyền động: Nếu robot không di chuyển hoặc thực hiện công việc không chính xác, động cơ hoặc hệ thống truyền động có thể là nguyên nhân.
4. Sửa chữa và bảo dưỡng các thành phần robot
Dưới đây là các bước cơ bản để sửa chữa và bảo dưỡng các thành phần của robot công nghiệp:
- Sửa chữa bộ điều khiển: Kiểm tra và cập nhật phần mềm. Kiểm tra kết nối giữa bộ điều khiển và các cảm biến, động cơ. Nếu có lỗi phần cứng, thay thế các mạch hoặc chip điều khiển bị hỏng.
- Sửa chữa cảm biến: Vệ sinh các cảm biến để loại bỏ bụi bẩn và tạp chất có thể làm sai lệch tín hiệu. Thay thế cảm biến bị hỏng hoặc không hoạt động.
- Sửa chữa cánh tay robot: Kiểm tra và làm sạch các khớp nối, trục và bộ phận chuyển động. Nếu các bộ phận bị mòn hoặc hỏng, thay thế chúng bằng các linh kiện mới. Đảm bảo các trục hoạt động trơn tru và không có dấu hiệu của sự cứng hoặc khô dầu.
- Sửa chữa động cơ: Kiểm tra hệ thống động cơ để phát hiện lỗi về mạch điện hoặc bộ phận cơ khí. Vệ sinh động cơ và thay thế các bộ phận bị mòn hoặc hư hỏng.Nếu động cơ không hoạt động, kiểm tra và thay thế bộ truyền động hoặc động cơ.
5. Bảo trì định kỳ
Để giảm thiểu nguy cơ hỏng hóc, bảo trì phòng ngừa định kỳ là rất quan trọng.
- Sao lưu bộ nhớ của bộ điều khiển: Đảm bảo rằng dữ liệu và chương trình của robot được sao lưu thường xuyên để tránh mất mát thông tin quan trọng.
- Kiểm tra hoạt động của phanh: Đảm bảo rằng hệ thống phanh của robot hoạt động chính xác để tránh các sự cố liên quan đến di chuyển.
- Kiểm tra dây cáp và thiết bị điều khiển: Kiểm tra các dây cáp và các kết nối điện để đảm bảo không bị hư hỏng.
- Thực hiện vệ sinh định kỳ: Dùng khí nén để làm sạch các bộ phận như quạt làm mát, bộ lọc và các cảm biến.
- Thay thế các bộ phận hao mòn: Đảm bảo rằng các bộ phận như bộ nhớ RAM, pin APC được thay thế kịp thời khi hết tuổi thọ.
6. Lưu ý khi sửa chữa robot
- An toàn là trên hết: Trước khi thực hiện bảo trì hoặc sửa chữa, hãy đảm bảo rằng robot đã được tắt nguồn và không có bất kỳ rủi ro nào gây nguy hiểm cho người sửa chữa.
- Kiểm tra kỹ lưỡng các bộ phận: Mỗi bộ phận của robot có thể có những yêu cầu và hướng dẫn bảo trì riêng. Vì vậy, hãy kiểm tra kỹ lưỡng các bộ phận của robot để tránh hỏng hóc do thiếu sót.
- Cập nhật phần mềm: Đảm bảo rằng phần mềm điều khiển của robot luôn được cập nhật để tránh các lỗi không mong muốn do phần mềm lỗi thời.
Trên đây, ROBOTNEXT đã nêu ra các hướng dẫn về sửa chữa hệ thống robot. Các doanh nghiệp khi ứng dụng robot công nghiệp vào dây chuyền sản xuất cần lưu ý các lỗi hệ thống trên để có thể tránh đi những rủi ro không đáng có cũng như tối đa hóa được chi phí vận hành. Ngoài ra, doanh nghiệp cũng cần phải theo dõi và bảo trì định kỳ để robot có thể vận hành tốt nhất.
Nếu gặp các vấn đề về lỗi hệ thống hay bất cứ các trục trặc trong quá trình vận hành robot công nghiệp, hãy liên hệ ngay với số Hotline: 0909 914 837 hoặc Email: robotnext.vn@gmail.com, Đội ngũ chuyên viên kỹ thuật của RobotNext, với hiểu biết về nhiều dòng robot như ABB, FANUC, YASKAWA,….cùng với những quy trình sản xuất trong đa dạng lĩnh vực sẽ tư vấn và đưa ra những giải pháp phù hợp với vấn đề của doanh nghiệp!
