Chọn Robot SCARA hay Robot 6 Trục cho tự động hóa

Tự động hóa đang giúp các doanh nghiệp tối ưu các chi phí và nâng cao năng suất. Tuy nhiên, việc lựa chọn đúng robot cũng là một điều rất quan trọng, Robot SCARA và robot 6 Trục là hai sự lựa chọn phổ biến, nhưng mỗi loại đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Bài viết này sẽ giúp bạn so sánh và hiểu rõ nên chọn lựa robot nào để phù hợp với nhu cầu sản xuất của mình.

1. Giới thiệu chung về hai dòng robot

Trước tiên, robot SCARA là loại robot có thiết kế riêng biệt với chuyển động theo mặt phẳng ngang, thường có 4 bậc tự do, bao gồm hai trục quay cho phép di chuyển theo phương X và Y, một trục lên xuống theo trục Z, và một trục xoay tại đầu gắp. Chính thiết kế này giúp SCARA hoạt động cực kỳ nhanh và chính xác trong không gian hai chiều, nên thường được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp hoặc pick-and-place (gắp và đặt).

Ngược lại, robot 6 trục là loại robot có 6 bậc tự do mô phỏng gần giống cánh tay con người. Nó có thể di chuyển và xoay trong không gian ba chiều, với các khớp nối giúp thực hiện các thao tác phức tạp như gập, duỗi, xoay và lật ở nhiều góc độ. Nhờ đó, robot 6 trục mang lại khả năng linh hoạt cực cao và được xem là lựa chọn hàng đầu trong các ứng dụng cần thao tác tinh vi và trong môi trường làm việc phức tạp.

2. Ưu điểm và nhược điểm của robot SCARA

Một trong những ưu điểm nổi bật của robot SCARA chính là tốc độ. Với cấu trúc cứng vững nhưng đơn giản, nó có thể hoàn thành các chu trình pick-and-place trong chưa đến một giây, giúp tối đa hóa năng suất ở các dây chuyền tốc độ cao. Không chỉ nhanh, robot SCARA còn có độ chính xác rất cao, đặc biệt phù hợp với những công việc cần thao tác chính xác trên bề mặt như lắp ráp linh kiện điện tử, phân phối keo, hoặc dán nhãn.

Robot SCARA cũng có thiết kế nhỏ gọn, dễ tích hợp vào không gian hạn chế, giúp tiết kiệm diện tích trong nhà xưởng. Thêm vào đó, chi phí đầu tư ban đầu của dòng robot này thường thấp hơn đáng kể so với robot 6 trục, từ phần cứng cho đến phần mềm điều khiển.

Tuy nhiên, nhược điểm của robot SCARA nằm ở khả năng di chuyển trong không gian 3 chiều. Vì chỉ có 4 bậc tự do, robot SCARA không thể xoay lật hoặc tiếp cận vật thể từ các góc độ khác nhau như robot 6 trục. Bên cạnh đó, tải trọng mà nó có thể xử lý cũng tương đối nhỏ, thường không vượt quá 20kg.

3. Ưu điểm và nhược điểm của robot 6 Trục

Robot 6 trục lại là một bức tranh hoàn toàn khác. Với sáu khớp nối linh hoạt, robot này có khả năng tiếp cận vật thể từ mọi hướng, xoay lật và thực hiện các chuyển động phức tạp không khác gì cánh tay người thật. Điều này cho phép nó làm việc trong những không gian chật hẹp, quanh vật cản, hoặc thực hiện các công đoạn kỹ thuật cao như hàn, sơn phủ, lắp ráp động cơ, hoặc kiểm tra bằng thị giác máy.

Một điểm cộng lớn khác của robot 6 trục là khả năng xử lý tải trọng rất lớn. Tùy theo, chúng có thể nâng từ vài kg đến hàng trăm kg, phù hợp với cả ngành công nghiệp nặng như ô tô, đóng tàu, chế tạo máy móc.

Tuy nhiên, đổi lại sự linh hoạt mạnh mẽ đó là có sự đầu tư chi phí cao hơn, lập trình lẫn bảo trì. Robot 6 trục có thiết kế phức tạp nên cần diện tích lớn hơn để hoạt động hiệu quả và thường đòi hỏi kỹ thuật viên có chuyên môn để vận hành và bảo trì.

Ngoài ra, tốc độ hoạt động của robot 6 trục nhìn chung chậm hơn SCARA, do số trục nhiều và phải xử lý nhiều chuyển động đồng thời.

4. So sánh ứng dụng trong thực tế

Nếu doanh nghiệp của bạn chuyên về sản phẩm nhỏ, nhẹ, cần độ chính xác cao và thao tác lặp lại với tốc độ cực nhanh – như trong ngành sản xuất điện tử, thực phẩm, y tế hoặc đóng gói – thì robot SCARA là sự lựa chọn hoàn hảo. Những ứng dụng phổ biến có thể kể đến bao gồm gắp và đặt sản phẩm, kiểm tra chất lượng, dán keo, hoặc lắp ráp linh kiện.

Ngược lại, nếu bạn đang vận hành dây chuyền có sản phẩm đa dạng, kích thước lớn, hoặc yêu cầu thao tác phức tạp như hàn, phun sơn, pallet hóa hay thao tác trong môi trường ba chiều, thì robot 6 trục là lựa chọn không thể thay thế. Đây là loại robot cực kỳ phù hợp trong ngành ô tô, cơ khí chính xác, chế tạo thiết bị công nghiệp hoặc sản xuất kim loại.

5. Các yếu tố cần cân nhắc khi lựa chọn robot

Việc lựa chọn loại robot nào không chỉ phụ thuộc vào tính năng mà còn cần dựa trên nhiều yếu tố thực tế của doanh nghiệp.

• Trước hết là tính chất công việc: Nếu chỉ cần thao tác lặp đi lặp lại trên mặt phẳng và yêu cầu tốc độ, SCARA là lựa chọn tối ưu. Ngược lại, nếu công việc cần linh hoạt, đa trục, thao tác không gian phức tạp, robot 6 trục sẽ phù hợp hơn.
• Không gian lắp đặt: cũng là yếu tố quan trọng. Nhà xưởng có diện tích hạn chế sẽ phù hợp hơn với SCARA, trong khi robot 6 trục đòi hỏi không gian rộng để vận hành toàn bộ vùng làm việc.
• Tải trọng sản phẩm: là yếu tố kỹ thuật quyết định: SCARA chỉ phù hợp với các vật thể nhẹ, trong khi 6 trục xử lý được cả các sản phẩm lớn và nặng.
• Ngân sách đầu tư: cũng cần được cân nhắc kỹ. Với chi phí đầu tư thấp, SCARA phù hợp cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa muốn bắt đầu tự động hóa. Trong khi đó, doanh nghiệp lớn hoặc định hướng dài hạn nên chọn robot 6 trục để tận dụng linh hoạt trong tương lai.
• Cuối cùng là khả năng lập trình và tích hợp hệ thống: SCARA có cấu trúc đơn giản nên lập trình nhanh, dễ triển khai. Robot 6 trục thì cần chuyên môn cao và thời gian tích hợp lâu hơn, nhưng đổi lại là sự linh hoạt vượt trội.

Với nhưng yêu cầu khắc khe về quản lý robot công nghiệp. RobotNext cùng đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp, lành nghề với hơn 10 năm làm việc cùng các thương hiệu robot như ABB, FANUC, YASKAWA,… và quy trình sản xuất trong đa dạng lĩnh vực sẽ kiểm tra, đánh giá đưa ra được hướng giải quyết cho các vấn đề về robot của công ty bạn.
Liên hệ ngay qua số Hotline: 0909.914.837 để được tư vấn chi tiết nhất.

Các ứng dụng tham khảo khác:   

• Robot làm với máy
• Robot Sơn
• Robot Hàn
• Robot Gắp
• Robot Xếp Pallet
• Robot Điêu Khắc
• Giải Pháp Robot Theo Nhu Cầu