Cách khắc phục lỗi khi áp dụng robot công nghiệp
Cách khắc phục lỗi xuất hiện trong quá trình áp dụng robot công nghiệp sẽ giảm thiểu các ảnh hưởng đến kết quả hoạt động và chất lượng sản phẩm. Việc thiết lập hệ thống kiểm tra chất lượng chặt chẽ từ đầu vào đến đầu ra sẽ giúp phát hiện kịp thời các lỗi ngay từ đầu, từ đó giảm thiểu tỷ lệ sản phẩm lỗi.
1. Sản phẩm lỗi là gì?
Trong sản xuất, sản phẩm lỗi dùng để chỉ những sản phẩm không đạt chất lượng, không đáp ứng được các tiêu chuẩn về đặc điểm kỹ thuật đặt ra. Sản phẩm lỗi sẽ anh hưởng trực tiếp đến hiệu quả kinh doanh cũng như ảnh hưởng đến giá tri thương hiệu, gây thiệt hại kinh tế và giảm đi sự hài lòng của khách hàng.
2. Vì sao lại có sản phẩm lỗi trong sản xuất bằng robot công nghiệp
Mặc dù robot công nghiệp nổi bật với tính chính xác và hiệu suất cao. Tuy nhiên, viễc xuất hiện sản phẩm lỗi vẫn có khả năng xảy ra do nhiều nguyên nhân khác nhau. Một trong những lý do phổ biến là sai sót trong lập trình hoặc cài đặt thông số khiến robot thực hiện thao tác không đúng.
Bên cạnh đó, chất lượng nguyên vật liệu không đạt chuẩn hoặc không đồng nhất cũng góp phần làm sản phẩm không đáp ứng yêu cầu. Theo thời gian, các bộ phận của robot và công cụ gắn kèm có thể bị hao mòn, làm giảm độ chính xác trong sản xuất. Những yếu tố này đòi hỏi sự quản lý và cải tiến liên tục để đảm bảo chất lượng sản phẩm.
3. Nguyên nhân chính dẫn đến vấn đề trên
3.1 Lỗi thiết kế quy trình hoặc lập trình
Sai sót trong lập trình robot là một nguyên nhân chính dẫn đến sản phẩm lỗi. Khi lập trình không chính xác hoặc không đầy đủ, robot có thể thực hiện sai nhiệm vụ, gây ra lỗi trong sản phẩm. Ngoài ra, thiết kế quy trình sản xuất không tối ưu cũng có thể làm phát sinh lỗi, dù robot hoạt động đúng theo các thông số lập trình.
3.2 Chất lượng nguyên vật liệu
Nguyên vật liệu không đạt chuẩn là yếu tố mà robot không thể tự khắc phục. Các vấn đề như kích thước không chính xác, vật liệu kém chất lượng hoặc độ đồng nhất không đảm bảo đều có thể dẫn đến sản phẩm lỗi.
Bên cạnh đó, sự biến đổi của nguyên liệu trong quá trình sản xuất, như cong vênh hoặc thay đổi do nhiệt độ và độ ẩm, cũng gây ra sai lệch.
3.3 Sai lệch trong thiết bị hoặc công cụ
Hao mòn công cụ là một vấn đề phổ biến trong sản xuất công nghiệp. Các dụng cụ hoặc bộ phận của robot bị mài mòn theo thời gian có thể làm giảm độ chính xác trong thao tác.
Hơn nữa, nếu các cảm biến, cánh tay robot, hoặc hệ thống đo lường không được hiệu chuẩn đúng cách, sản phẩm lỗi rất dễ xảy ra.
3.4 Thiếu bảo trì và kiểm tra định kỳ
Việc không bảo trì robot đúng hạn có thể dẫn đến các lỗi cơ học hoặc điện tử, ảnh hưởng đến hoạt động sản xuất. Đồng thời, nếu hệ thống kiểm tra lỗi không hiệu quả, các sai lệch nhỏ có thể không được phát hiện kịp thời, tích tụ thành lỗi lớn trong sản phẩm.
3.5 Thay đổi hoặc gián đoạn trong môi trường làm việc
Các yếu tố môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, và rung động bất thường có thể ảnh hưởng tiêu cực đến hoạt động của robot.
Ngoài ra, khi có sự can thiệp thủ công từ con người mà không đồng bộ với quy trình của robot, sản phẩm lỗi rất dễ xảy ra do thiếu sự phối hợp chặt chẽ.
3.6 Lỗi hệ thống tích hợp
Sự không tương thích giữa các hệ thống là một nguyên nhân tiềm ẩn khác, đặc biệt khi robot được tích hợp với các công nghệ khác mà không đồng bộ. Các sự cố phần mềm điều khiển hoặc kết nối mạng không ổn định cũng có thể gây ra gián đoạn trong quy trình sản xuất, dẫn đến lỗi sản phẩm.
Trong kinh doanh, các doanh nghiệp sản xuất luôn muốn giảm thiểu số lượng sản phẩm lỗi để tối đa hóa được chi phí cũng như phát triển được uy tín thương hiệu. Việc quản lý robot công nghiệp để hạn chế đi số lượng sản phẩm lỗi trong sản xuất đòi hỏi phải có những biện pháp cụ thể.
4. Cách khắc phục lỗi
4.1 Cải thiện quy trình lập trình và thiết kế
Tối ưu hóa lập trình robot: Việc lập trình robot phải được thực hiện cẩn thận và kiểm tra kỹ lưỡng. Các lỗi lập trình có thể dễ dàng gây ra sai sót trong sản phẩm. Để khắc phục, doanh nghiệp có thể áp dụng phương pháp kiểm tra mô phỏng trước khi triển khai lập trình thực tế, giúp phát hiện sớm sai sót và điều chỉnh kịp thời.
Thiết kế quy trình sản xuất hợp lý: Một quy trình sản xuất được tối ưu hóa sẽ giúp robot hoạt động hiệu quả và tránh phát sinh lỗi. Đảm bảo quy trình có thể đồng bộ hóa tốt với các công cụ và máy móc khác trong hệ thống sản xuất.
4.2 Kiểm soát chất lượng nguyên vật liệu
Đảm bảo chất lượng nguyên vật liệu: Để tránh sản phẩm lỗi do nguyên vật liệu không đạt chuẩn, doanh nghiệp cần lựa chọn nhà cung cấp uy tín và kiểm tra chất lượng nguyên vật liệu đầu vào một cách nghiêm ngặt. Các vật liệu không đồng nhất, kém chất lượng phải được loại bỏ ngay từ đầu.
Giám sát sự biến đổi của nguyên liệu: Cần theo dõi thường xuyên các yếu tố có thể thay đổi nguyên liệu trong quá trình sản xuất, chẳng hạn như độ ẩm hoặc nhiệt độ, và áp dụng các biện pháp điều chỉnh kịp thời.
4.3 Đảm bảo chất lượng thiết bị và công cụ
Bảo dưỡng và thay thế công cụ định kỳ: Để tránh hao mòn công cụ, doanh nghiệp cần thực hiện bảo dưỡng định kỳ và thay thế các bộ phận hao mòn kịp thời. Điều này giúp duy trì độ chính xác và hiệu suất làm việc của robot.
Hiệu chuẩn thiết bị và cảm biến thường xuyên: Cảm biến và các bộ phận của robot cần được kiểm tra và hiệu chuẩn định kỳ. Việc này đảm bảo rằng các công cụ và cảm biến hoạt động đúng, giúp giảm thiểu sai lệch trong sản xuất.
4.4 Tăng cường bảo trì và kiểm tra định kỳ
Chế độ bảo trì thường xuyên: Việc thực hiện bảo trì định kỳ cho robot công nghiệp và các thiết bị phụ trợ giúp giảm thiểu các lỗi cơ học và điện tử, đảm bảo robot hoạt động ổn định.
Kiểm tra lỗi tự động: Doanh nghiệp có thể triển khai hệ thống kiểm tra lỗi tự động để phát hiện các sai sót sớm nhất có thể. Việc này giúp phát hiện lỗi nhỏ ngay từ khi chúng mới hình thành, tránh tích tụ thành vấn đề lớn.
4.5 Quản lý môi trường làm việc
Điều chỉnh và kiểm soát môi trường làm việc: Các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm, và rung động phải được kiểm soát chặt chẽ để tránh ảnh hưởng đến hoạt động của robot. Việc duy trì một môi trường làm việc ổn định sẽ giúp đảm bảo sản phẩm được sản xuất chính xác và đồng đều.
Đồng bộ hóa sự can thiệp của con người: Khi có sự can thiệp của con người trong quy trình sản xuất, cần phải đảm bảo sự đồng bộ và phối hợp tốt với robot. Việc này giúp tránh sai sót do sự thiếu chính xác hoặc không đồng nhất trong thao tác thủ công.
4.6 Đảm bảo sự tích hợp hệ thống hiệu quả
Đồng bộ các hệ thống công nghệ: Để tránh sự không tương thích giữa các hệ thống, doanh nghiệp cần phải đảm bảo rằng các hệ thống được tích hợp đúng cách và đồng bộ. Các phần mềm điều khiển phải luôn được cập nhật và kiểm tra tính tương thích với các công nghệ khác trong sản xuất.
Giám sát và duy trì kết nối mạng ổn định: Các kết nối mạng phải ổn định và hệ thống phải được kiểm tra thường xuyên để tránh các sự cố mạng hoặc phần mềm có thể gây gián đoạn trong quy trình sản xuất.
Với nhưng yêu cầu khắc khe về quản lý robot công nghiệp. RobotNext cùng đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp, lành nghề với hơn 10 năm làm việc cùng các thương hiệu robot như ABB, FANUC, YASKAWA,… và quy trình sản xuất trong đa dạng lĩnh vực sẽ kiểm tra, đánh giá đưa ra được hướng giải quyết cho các vấn đề về robot của công ty bạn.
Liên hệ ngay qua số Hotline: 0909.914.837 để được tư vấn chi tiết nhất.
