Robot gắp sản phẩm đúc đang trở thành giải pháp tiên phong trong dây chuyền đúc nhôm hiện đại. Trong bối cảnh quy trình đúc luôn tiềm ẩn nhiều rủi ro như nhiệt độ cao, vật liệu nóng chảy và môi trường làm việc khắc nghiệt, việc tích hợp robot không chỉ giúp nâng cao hiệu suất mà còn đảm bảo an toàn cho người lao động.
1. Tại sao cần phải ứng dụng công đoạn gắp sản phẩm bằng robot?
Môi trường làm việc là một trong những nguyên nhân cho việc cần phải ứng dụng hệ robot tự động hóa vào sản xuất, vì vấn đề này vừa ảnh hưởng đến hiệu suất đầu ra của các sản phẩm đúc, vừa ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người lao động. Trong quá trình đúc, các chi tiết nhôm thường có nhiệt độ rất cao và có thể gây nguy hiểm nếu người lao động thực hiện các thao tác thủ công. Không chỉ vậy, việc gắp sản phẩm liên tục trong thời gian dài dễ khiến công nhân mệt mỏi, giảm độ chính xác và gây ảnh hưởng đến chất lượng thành phẩm.
Robot gắp sản phẩm đúc ra đời và được tích hợp vào chuyền đúc để giải quyết bài toán khó này. Nhờ vào cấu tạo và thiết kế chống lại các tác động tiêu cực từ môi trường; bên cạnh đó, với khả năng vận hành liên tục, ổn định và chính xác, robot có thể xử lý các chi tiết đúc ngay khi ra khuôn, giúp đảm bảo an toàn lao động, tăng tốc độ sản xuất và giữ vững chất lượng.
2. Cơ chế hoạt động của robot gắp sản phẩm đúc trong chuyền đúc nhôm
Hệ thống robot được trang bị tay gắp chuyên dụng hoặc cơ cấu hút chân không tùy theo hình dạng và trọng lượng của sản phẩm. Sau khi khuôn mở và chi tiết nhôm được đẩy ra, robot sẽ tự động di chuyển đến vị trí định sẵn, gắp lấy sản phẩm, sau đó đặt vào băng chuyền làm mát, bàn kiểm tra, máy cắt ba via, hoặc thiết bị đóng gói.
Hệ thống này thường đi kèm với các cảm biến và camera để định vị chính xác sản phẩm, nhận diện lỗi sản phẩm (nếu có), đồng thời đồng bộ với máy ép đúc, giúp toàn bộ quy trình vận hành liền mạch và thông minh hơn.
3. Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của hệ robot gắp sản phẩm đúc
Sau khi chi tiết được đúc và làm nguội sơ bộ, cảm biến sẽ định vị sản phẩm trong khuôn. Tiếp theo, robot gắp sản phẩm đúc sẽ thực hiện công đoạn gắp thành phẩm ra ngoài bằng kẹp hoặc hệ hút chân không. Sản phẩm được đưa qua máy cắt gate để loại bỏ ba-via hoặc các phần thừa không cần thiết. Cuối cùng, robot sẽ thả sản phẩm vào băng chuyền, vị trí QC hoặc bàn thao tác tiếp theo.
Để có đảm bảo dây chuyền đúc hoạt động một cách mượt mà, hạn chế xảy ra lỗi kỹ thuật nhất có thể thì các cánh tay robot công nghiệp cần có những cấu tạo và ngôn ngữ thiết kế cơ bản sau:
- Robot gắp: Được trang bị kẹp, hút hoặc cơ cấu đặc biệt, robot đảm nhận nhiệm vụ lấy sản phẩm ra khỏi khuôn một cách linh hoạt và chính xác.
- Cảm biến thông minh: Các cảm biến hình ảnh, cảm biến laser giúp định vị sản phẩm, hỗ trợ robot hoạt động đúng mục tiêu và hạn chế lỗi gắp sai.
- Hệ thống cắt gate: Loại bỏ phần vật liệu thừa sau đúc bằng dao cơ học hoặc dao siêu âm, đảm bảo sản phẩm đạt chuẩn kỹ thuật.
- Băng tải vận chuyển: Chuyển sản phẩm đến các công đoạn tiếp theo như làm mát, kiểm tra, đóng gói…
- Bộ điều khiển trung tâm: Kiểm soát toàn bộ hoạt động của robot, lập trình chu trình vận hành và tùy biến theo từng yêu cầu sản xuất cụ thể.
5. Lợi ích khi triển khai robot gắp sản phẩm đúc trong sản xuất
- Tăng năng suất sản xuất: Robot có thể làm việc không ngừng nghỉ, giúp giảm thời gian giữa các chu kỳ đúc và tăng sản lượng đầu ra.
- Đảm bảo an toàn lao động: Nhờ robot thay thế công nhân thao tác với vật liệu nóng, môi trường sản xuất trở nên an toàn và sạch hơn.
- Ổn định chất lượng sản phẩm: Gắp sản phẩm chính xác, không gây va đập hay méo mó chi tiết, đảm bảo đồng đều về hình dáng và kích thước.
- Giảm chi phí vận hành: Robot hoạt động ổn định, ít hỏng hóc, giảm chi phí lao động và bảo trì dài hạn.
- Dễ dàng tích hợp và mở rộng: Hệ thống có thể mở rộng thêm robot hoặc tùy chỉnh lại thao tác nếu quy trình sản xuất thay đổi.
Nhiều doanh nghiệp tại Việt Nam và trên thế giới đã ứng dụng robot gắp sản phẩm đúc trong các dây chuyền sản xuất nhôm, đặc biệt là trong các lĩnh vực như sản xuất linh kiện ô tô, thiết bị điện tử, phụ tùng máy móc. Ví dụ: các hệ thống robot do TPA-FAS và AFM Vietnam cung cấp đã giúp nhiều nhà máy tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm sai lỗi và nâng cao hiệu quả quản lý sản xuất.
Kết luận
Việc tích hợp robot gắp sản phẩm đúc trong chuyền đúc nhôm không chỉ là bước cải tiến công nghệ, mà còn là giải pháp chiến lược giúp các doanh nghiệp gia tăng lợi thế cạnh tranh. Trong thời đại mà tự động hóa đang ngày càng chiếm ưu thế, robot công nghiệp chính là trợ thủ đắc lực, giúp các nhà máy đúc nhôm vận hành hiệu quả hơn, an toàn hơn và hướng tới sản xuất thông minh.
Tại Robotnext, chúng tôi mang đến giải pháp tự động hóa quy trình vận hành chuyền đúc khuôn toàn diện từ khảo sát, tư vấn, cung cấp thiết bị đến triển khai và bảo trì. Hãy để chúng tôi đồng hành cùng bạn trong hành trình chuyển đổi số hóa sản xuất.
Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm cùng các chuyên gia có hơn 10 năm trong ngành robot công nghiệp, chúng tôi am hiểu sâu sắc về các dòng robot như ABB, FANUC, YASKAWA,… cũng như cấu trúc và cách vận hành của từng loại động cơ servo trong các hệ thống cánh tay robot.
Hãy liên hệ ngay với Robotnext ngay qua số Hotline: 0909 914 837 để chúng tôi có thể tư vấn cho bạn chi tiết nhất.
