Các nguyên nhân gây nên Sự rung động bất thường ở Robot công nghiệp
1. Rung động bất thường ở robot công nghiệp là gì ?
2. Những nguyên nhân gây nên sự rung động bất thường
2.1. Rung động bất thường ở Robot do nguyên nhân cơ học
Rung động do mất cân bằng động – hệ truyền động robot
Các nguyên nhân gây ra hiện tượng rung động bất thường cơ học ở robot công nghiệp chủ yếu nằm ở hệ truyền động của robot.
Rung động do hư hỏng – thiếu bôi trơn
Sau một quá trình vận hành, nếu không bảo dưỡng Robot đúng thời hạn để được tra dầu bôi trơn, các bánh răng của robot có thể bị mài mòn và lỏng kết cấu. Khi vận hành, các bánh răng này va vào nhau gây ra các âm thanh bất thường đi chung với đó là các rung động bất thường.
Rung động do không đồng trục
Một nguyên nhân khác gây ra sự rung động cơ học là do sự mất cân bằng, động cơ hoặc các chi tiết quay bị mất cân bằng có thể tạo ra rung động.
Rung động do lỏng kết cấu
Khi các chi tiết máy không được lắp đúng cách hoặc bị lỏng sau một thời gian hoạt động, chúng có thể va chạm với nhau, tạo ra rung động. Tình trạng này thường xuất hiện ở vị trí chân bu lông.
Các rung động và va chạm giữa các bộ phận có nguy cơ làm hỏng thiết bị nếu không được xử lý kịp thời. Vì vậy, để giảm thiểu nguy cơ, nên kiểm tra định kỳ chân đế, khung đỡ và đặc biệt là các bu lông chân máy nhằm đảm bảo chúng luôn trong trạng thái chắc chắn.
2.2. Rung động do lập trình phần mềm
2.3. Rung động do quá tải
