Robot Hàn – Robot Hàn Công Nghiệp Tự Động – Giải pháp đổi mới cho doanh nghiệp sản xuất
Khi một quy trình hàn được tự động hóa bằng robot, chúng ta gọi đó là ứng dụng robot hàn công nghiệp. Ứng dụng robot hàn được xem là mang lại hiệu quả cao nhất khi áp dụng cho các công việc sản xuất số lượng lớn và lặp đi lặp lại như sản xuất ô tô, linh kiện, ngành nhôm, kính,v.v. Các robot hàn này thực hiện và quản lý các nhiệm vụ hàn dựa trên chương trình được thiết lập sẵn, đồng thời có khả năng lập trình lại tùy theo từng dự án cụ thể.
Tuy nhiên, việc ứng dụng robot hàn trogn sản xuất không loại bỏ sự can thiệp của con người. Các kỹ thuật viên vẫn cần kiểm soát và giám sát hoạt động của robot hàn để đảm bảo thành phẩm không xuất hiện lỗi vì yêu cầu tính hoàn thiện cao.
Ứng dụng robot Hàn công nghiệp là gì?
Ứng dụng robot hàn trong công nghiệp là một kỹ thuật hàn tự động được thực hiện bởi robot hàn, thường được đặt cố định để thực hiện lặp đi lặp lại một thao tác hàn cụ thể.
Robot hàn có thể hoạt động theo nhiều cách khác nhau: dựa trên vị trí được lập trình trước, sử dụng công nghệ nhận diện hình ảnh, hoặc kết hợp cả hai. Tuy nhiên, những lợi ích lớn nhất của ứng dụng này là tăng độ chính xác, khả năng lặp lại và tăng năng suất sản xuất.
Ứng dụng robot hàn lần đầu được giới thiệu vào ngành công nghiệp trong thập niên 1960. Phần lớn các robot này được sử dụng trong hàn điện trở và hàn hồ quang ở các ngành công nghiệp nặng, chẳng hạn như sản xuất ô tô.
Quy trình Hàn Robot Hoạt Động Như Thế Nào?
Cánh tay Robot hàn được thiết kế có phần khớp chuyển động ba chiều linh hoạt giúp dễ dàng thực hiện các thao tác hàn kim loại. Cánh tay robot hàn được trang bị dây cấp vật liệu, cung cấp dây kim loại tới đầu hàn, và một đèn hàn nhiệt độ cao dùng để nung chảy kim loại trong quá trình hàn. Quy trình và chức năng cụ thể của từng thiết bị như sau:
- Đèn hàn: Tạo ra nhiệt độ cao để làm tan chảy kim loại.
- Bộ cấp dây: Cung cấp dây hàn để bổ sung kim loại trong quá trình hàn.
- Hộp điều khiển: Giúp người vận hành kiểm soát chương trình hàn.
- Tấm chắn hồ quang: Bảo vệ môi trường xung quanh khỏi nhiệt độ cao và ánh sáng hồ quang.
Những robot này hoạt động dưới sự giám sát và điều khiển của các kỹ thuật viên, đảm bảo rằng quy trình hàn diễn ra hiệu quả và an toàn.
Các Loại Quy Trình Hàn Robot Phổ Biến
Hàn không chỉ là một kỹ thuật mà còn là một nghệ thuật, đòi hỏi trình độ đào tạo cao. Tuy nhiên, thực tế cho thấy có khá nhiều người không đáp ứng được các tiêu chuẩn này.
Vì vậy, trong thời đại ngày nay, tự động hóa bằng robot đã trở thành tiêu chuẩn mới. Có rất nhiều loại máy móc hiện đại được thiết kế để thích ứng với các quy trình hàn khác nhau, bao gồm:
1. Hàn Hồ Quang (Arc Welding)
Hàn hồ quang là một trong những phương pháp hàn bằng robot phổ biến nhất. Trong quy trình này, một hồ quang điện tạo ra nhiệt độ cao, lên tới 6.500 độ F (~ 3.593 độ C), làm tan chảy kim loại. Kim loại nóng chảy này kết nối các bộ phận với nhau và khi nguội sẽ đông đặc thành một liên kết chắc chắn.
Đối với các dự án yêu cầu số lượng lớn các mối hàn kim loại được kết nối chính xác, hàn hồ quang là một lựa chọn lý tưởng.
2. Hàn Điện Trở (Resistance Welding)
Robot có thể sử dụng hàn điện trở khi cần xử lý nhiệt hoặc giảm chi phí. Trong quá trình này, dòng điện đi qua hai bề mặt kim loại tạo ra một vùng kim loại nóng chảy. Chính vùng kim loại nóng chảy này giữ chặt các bộ phận kim loại lại với nhau.
3. Hàn Điểm (Spot Welding)
Một số vật liệu không phù hợp với các dòng điện vì khả năng dẫn điện kém, thường gặp trong ngành công nghiệp ô tô khi lắp ráp các bộ phận của khung xe. Các robot hàn giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng một phiên bản khác của hàn điện trở – hàn điểm, hàn hai tấm kim loại mỏng tại một điểm duy nhất.
4. Hàn TIG (Tungsten Inert Gas Welding)
Hàn TIG được áp dụng trong các trường hợp yêu cầu độ chính xác cao. Kỹ thuật này còn được gọi là hàn hồ quang điện cực wolfram trong môi trường khí bảo vệ (Gas Tungsten Arc Welding – GTAW). Một hồ quang điện được tạo ra giữa một điện cực wolfram và bề mặt kim loại cần hàn.
5. Hàn MIG (Metal Inert Gas Welding)
Hàn hồ quang kim loại trong môi trường khí bảo vệ (Gas Metal Arc Welding – GMAW), hay còn gọi là hàn MIG, một trong những quy trình đơn giản và nhanh chóng nhất. Một sợi dây được đưa liên tục tới đầu hàn đang được nung nóng, làm tan chảy dây và cho phép một lượng lớn kim loại nóng chảy rơi xuống bề mặt để kết nối với các bộ phận khác.
6. Hàn Laser (Laser Welding)
Hàn laser là phương pháp lý tưởng để kết nối kim loại trong các dự án đòi hỏi độ chính xác cao cho số lượng lớn các chi tiết. Kỹ thuật này thường được sử dụng cho các chi tiết nhỏ như trang sức hoặc các thiết bị y tế.
7.Hàn Plasma (Plasma Welding)
Hàn plasma mang lại sự linh hoạt cao nhất vì người vận hành có thể nhanh chóng điều chỉnh cả tốc độ khí đi qua vòi phun và nhiệt độ.
Hàn Robot và Hàn Thủ Công: Loại Nào Tốt Hơn?
Hàn thủ công vẫn có vai trò quan trọng trong sản xuất hiện đại, đặc biệt là trong các dự án yêu cầu sự linh hoạt và khả năng điều chỉnh nhanh chóng. Thợ hàn chuyên nghiệp có thể thay đổi thao tác một cách nhanh nhẹn, trong khi robot thường mất thời gian để thích nghi với các tình huống mới.
Tuy nhiên, hàn robot lại vượt trội ở các tác vụ có khối lượng lớn và lặp lại nhờ tính chính xác và năng suất cao hơn. Các kỹ thuật viên có kinh nghiệm trong hàn thủ công có thể dễ dàng chuyển đổi sang vận hành robot hàn với chứng nhận chuyên môn phù hợp.
Sự hiện diện của các chuyên gia về robot có kinh nghiệm hàn như chúng tôi đảm bảo rằng các dự án được lập kế hoạch và hoàn thành một cách nhanh chóng, hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp. Hãy liên hệ ngay với RobotNext ngay qua số Hotline/Zalo: 0909 914 837 hoặc Email: robotnext.vn@gmail.com để chúng tôi có thể tư vấn giải pháp hàn phù hợp với mong muốn của quý doanh nghiệp một cách chi tiết nhất!
Tham khảo thêm các dịch vụ toàn điện cho Robot và Hệ thống công nghiệp:
