Xử lý sự cố trên hệ thống robot Fanuc và máy CNC
Hệ thống robot Fanuc và máy CNC là nền tảng thiết yếu trong sản xuất, nhưng đôi khi vẫn gặp sự cố trong quá trình hoạt động. Việc phát hiện sớm và khắc phục các lỗi phổ biến sẽ giúp giảm thời gian dừng máy, bảo vệ linh kiện và duy trì hiệu suất tối ưu.
1. Cách để kiểm tra lỗi động cơ Fanuc bị chập
Câu hỏi: Cách kiểm tra động cơ FANUC bị chập như thế nào?
Giải pháp: Để kiểm tra động cơ FANUC có bị chập hay không, bạn cần thực hiện các bước sau:
- Tắt nguồn máy và ngắt kết nối cáp động cơ với bộ điều khiển.
- Sử dụng đồng hồ đo điện trở (megohmmeter) để kiểm tra ba pha động cơ với mặt đất.
- Kiểm tra cả động cơ và cáp xem có vấn đề gì không.
Nếu có sự cố, động cơ hoặc cáp cần được thay thế để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.
2. Lỗi kết nối với cổng RS-232
Câu hỏi: Tại sao tôi lại gặp lỗi khi kết nối với cổng RS-232 của bộ điều khiển FANUC?
Giải pháp: Lỗi khi kết nối với cổng RS-232 thường xảy ra do:
- Cáp RS-232 bị lỗi hoặc cổng bị hỏng, gây ra sự cố khi truyền tệp dữ liệu.
- Để kiểm tra, bạn cần thay cáp RS-232 bằng cáp mới và đảm bảo nó hoạt động tốt.
- Nếu sau khi thay cáp mà máy vẫn không nhận tệp (màn hình hiển thị “READ” mà không nhận dữ liệu), có thể cổng giao tiếp của bộ điều khiển (memory board hoặc master board) bị hỏng và cần được sửa chữa.
3. Lỗi giao tiếp trục (Axis Communications Error)
Câu hỏi: Lỗi giao tiếp trục là gì và làm thế nào để khắc phục?
Giải pháp: Lỗi giao tiếp trục xảy ra khi có sự cố giữa mã hóa động cơ và bộ điều khiển CNC. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:
- Mã hóa động cơ bị lỗi hoặc hỏng.
- Cáp kết nối bị đứt hoặc không ổn định.
- Thẻ điều khiển trục gặp sự cố.
Để xử lý, kiểm tra cáp và mã hóa động cơ, thay thế bộ phận bị hỏng để đảm bảo tín hiệu truyền tải chính xác.
4. Lỗi Excess Error trong tủ điện
Câu hỏi: Lỗi Excess Error là gì và tại sao lại xảy ra?
Giải pháp: Lỗi Excess Error cho biết máy đã di chuyển vượt quá dung sai cho phép. Các nguyên nhân có thể bao gồm:
- Dụng cụ cắt bị cùn, gây lực quá lớn làm trục di chuyển sai.
- Máy bị nhiễm bụi hoặc các vật thể lạ, gây sai lệch khi dừng.
- Bộ điều khiển servo gặp sự cố.
Để khắc phục, thay thế dụng cụ cắt nếu cần, làm sạch các bộ phận bị nhiễm bẩn, và kiểm tra bộ điều khiển servo.
5. Lỗi cảnh báo Servo Fanuc 401 và 414
Câu hỏi: Lỗi 401 và 414 trên hệ thống servo FANUC là gì?
Giải pháp: Lỗi 401 là lỗi phổ biến, cho biết servo không tuân thủ yêu cầu của bộ điều khiển CNC. Lỗi này có thể đi kèm với các lỗi khác như lỗi 414, cho biết có sự cố trong bộ điều khiển servo hoặc hệ thống phản hồi.
- Kiểm tra bộ điều khiển servo và hệ thống phản hồi. Truy cập trang chẩn đoán của CNC để biết nguyên nhân cụ thể.
- Đảm bảo các bộ phận như bộ điều khiển servo và cảm biến phản hồi hoạt động tốt.
6. Lỗi dòng cao (High-Current Alarm) và quá dòng (Over-Current Alarm)
Câu hỏi: Sự khác nhau giữa lỗi dòng cao và lỗi quá dòng là gì?
Giải pháp:
- Lỗi dòng cao thường do nhiễu điện từ hoặc sự cố trong bộ điều khiển servo. Hệ thống sẽ phát hiện nhiễu và dừng máy để bảo vệ các linh kiện.
- Lỗi quá dòng chỉ ra rằng quá nhiều dòng điện đã chảy qua liên kết DC, gây ngắn mạch hoặc tiếp xúc không mong muốn.
Để khắc phục, kiểm tra và thay thế bộ điều khiển servo, làm sạch hệ thống điện và bảo dưỡng động cơ.
7. Lỗi Soft Overtravel khi thử tham chiếu động cơ mới
Câu hỏi: Tại sao tôi gặp lỗi Soft Overtravel khi thử tham chiếu động cơ mới lắp?
Giải pháp: Lỗi này xảy ra khi CNC ghi nhớ vị trí cuối cùng trước khi tắt máy. Khi khởi động lại, động cơ yêu cầu tham chiếu lại, nhưng vị trí không khớp với dữ liệu trước đó, dẫn đến lỗi Soft Overtravel.
Để khắc phục, tắt máy, giữ phím “P” và “Cancel”, sau đó bật lại máy trong khi vẫn giữ hai phím này. Máy sẽ bỏ qua tất cả lỗi Soft Overtravel cho đến khi tham chiếu lại vị trí gốc đầu tiên.
8. Lỗi 300 APC khi rút động cơ AC/DC
Câu hỏi: Lỗi 300 APC là gì và tại sao nó xảy ra?
Giải pháp: Lỗi 300 APC xảy ra khi bộ mã hóa xung tuyệt đối (absolute pulse coder) bị mất thông tin vị trí khi cáp bị rút ra. Bộ mã hóa này có bộ nhớ dự phòng để giữ vị trí ngay cả khi máy tắt.
- Khi cáp bị rút, bộ điều khiển không thể xác định lại vị trí và phát ra lỗi 300 APC.
- Để khắc phục, bạn cần tham chiếu lại máy theo hướng dẫn trong sách hướng dẫn của nhà sản xuất.
Kết Luận
Như vậy, việc hiểu và xử lý kịp thời các lỗi phổ biến trên hệ thống robot FANUC và máy CNC là rất quan trọng để duy trì hoạt động ổn định của máy móc. Hãy luôn kiểm tra các linh kiện, theo dõi các cảnh báo và thực hiện bảo trì định kỳ để giảm thiểu sự cố và tối ưu hóa hiệu suất sản xuất.
Nếu gặp sự cố không thể khắc phục, đừng ngần ngại liên hệ với các dịch vụ sửa chữa chuyên nghiệp hoặc nhà cung cấp linh kiện chính hãng để đảm bảo máy móc hoạt động trở lại trong thời gian ngắn nhất.
Trên đây, ROBOTNEXT đã nêu ra cách xử lý sự cố trên hệ thống robot Fanuc và máy CNC. Các doanh nghiệp khi ứng dụng robot công nghiệp vào dây chuyền sản xuất cần lưu ý các lỗi hệ thống trên để có thể tránh đi những rủi ro không đáng có cũng như tối đa hóa được chi phí vận hành. Ngoài ra, doanh nghiệp cũng cần phải theo dõi và bảo trì định kỳ để robot có thể vận hành tốt nhất.
Nếu gặp các vấn đề về lỗi hệ thống hay bất cứ các trục trặc trong quá trình vận hành robot công nghiệp, hãy liên hệ ngay với số Hotline: 0909 914 837 hoặc Email: robotnext.vn@gmail.com, Đội ngũ chuyên viên kỹ thuật của RobotNext, với hiểu biết về nhiều dòng robot như ABB, FANUC, YASKAWA,….cùng với những quy trình sản xuất trong đa dạng lĩnh vực sẽ tư vấn và đưa ra những giải pháp phù hợp với vấn đề của doanh nghiệp!
